理论力学(国防科技大学) 中国大学MOOC答案2024版100分完整版

29、 力学具有基础科学和技术科学的二重性

答案: 正确

30、 约束是被动力，对应物体系统的内力

答案: 错误

31、 主动力是指所研究物体系统所收到的外力

答案: 错误

32、 柔索约束和光滑接触面约束都只限制物体向一侧的运动，属于单边约束

答案: 正确

33、 平面问题中，活动铰链约束存在两个未知数

答案: 错误

34、 空间问题中，固定端约束存在6个独立未知分量

答案: 正确

9、 力线平移附加的力偶可能指向任意方向

答案: 错误

10、 作用在刚体上的非零力等效到作用线外的一点时，必然会附加一个非零力偶

答案: 正确

11、 力系对质心的主矢和主矩都是力系简化的不变量

答案: 错误

12、 一给定力系对空间任意两点的主矩在通过该两点之轴上的投影彼此相等

答案: 正确

13、 如果平面力系主矢不为零，则力系简化的最终结果只能为力

答案: 正确

14、 如果主矢和主矩正交，则力系必然是平面力系

答案: 错误

15、 不是所有的平行力系都存在平行力系中心

答案: 正确

16、 当把重力场看作平行力场时，物体的重心必然和质心重合

答案: 正确

17、 力系平衡的充分必要条件是力系的主矢和对任一点的主矩均等于零

答案: 正确

18、 空间任意力系有3个独立平衡方程

答案: 错误

19、 空间平行力系有4个独立平衡方程

答案: 错误

20、 平面任意力系采用两投影一力矩形式建立平衡方程时，两个投影必须取坐标轴方向

答案: 错误

21、 平面任意力系采用一投影两力矩形式建立平衡方程时，两个简化中心连线不能和投影方向重合

答案: 错误

22、 平面平行力系有2个独立平衡方程

答案: 正确

23、 平面力偶系有2个独立平衡方程

答案: 错误

 

12、 如果桁架为平面结构，并且载荷都作用于平面内，则该桁架可以看作平面桁架

答案: 正确

13、 如果桁架为平面结构，但载荷存在面外分量，则该桁架不能看作平面桁架

答案: 正确

14、 不论平面桁架还是空间桁架，其中的杆都是二力杆

答案: 正确

15、 如果桁架杆件上存在力偶，不会影响二力杆的假设

答案: 错误

16、 动摩擦力方向与速度方向相反

答案: 错误

17、 静摩擦力的大小与接触面压力成正比

答案: 错误

18、 非光滑接触面上的全约束力矢量位于以法向为对称轴的圆锥内

答案: 正确

19、 摩擦问题实际是一个变约束问题，静摩擦力是约束力，动摩擦力是主动力

答案: 正确

20、 点作平面曲线运动还是空间曲线运动是运动的固有特性之一，在不同的坐标系中有相同结论

答案: 错误

21、 速度和加速度的定义必须基于惯性系给出

答案: 错误

22、 因为速度是矢量，所以在不同的坐标系中定义的速度大小是不变量

答案: 错误

23、 在某个坐标系中定义的加速度可以投影到另外一个坐标系中，投影结果与两个坐标系的相对运动无关

答案: 正确

24、 曲率和曲率半径的乘积必然为1

答案: 正确

25、 通常把自然轴系中定义的点的速度称为切向速度

答案: 错误

26、 密切面的法线为自然轴系中的主法线

答案: 错误

27、 曲率非零、切向加速度为零，意味着速度大小必然为零

答案: 错误

28、 曲率非零、法向加速度为零，意味着速度大小必然为零

答案: 正确

29、 点作曲线运动，速度大小不变，则其切向加速度必然为零

答案: 正确

30、 法向加速度必然非负

答案: 正确

31、 平动刚体上各点的速度和加速度都相同

答案: 正确

32、 刚体形心的运动轨迹为直线，则刚体运动必然为平动

答案: 错误

33、 如果刚体上所有点的运动轨迹都为圆，则其必然作定轴转动

答案: 错误

34、 定轴转动刚体上转轴外任意点的加速度方向必然垂直于轴到该点的矢径方向

答案: 错误

35、 定轴转动刚体上转轴外任意点的加速度方向必然垂直于转轴

答案: 正确

36、 转动刚体上任一固连矢量在固定参考系内对时间的导数，等于刚体的角速度矢量与该矢量的矢积

答案: 正确

10、 刚体定轴转动必然为平面运动

答案: 正确

11、 运动过程中，刚体到某个固定平面投影的形状和尺寸保持不变，则刚体作平面运动

答案: 错误

12、 刚体在固定平面的截面包含不共线的三个点，在运动过程中截面形状和尺寸保持不变，则刚体作平面运动

答案: 正确

13、 刚体的平面运动可以用刚体上一个点到参考平面的投影来表征

答案: 错误

14、 刚体的平面运动可以简化为刚体截面图形或者投影图形的运动

答案: 正确

15、 一个平面一般运动刚体具有2个自由度

答案: 错误

16、 刚体平面运动的广义坐标选择不是唯一的，但自由度数是确定的

答案: 正确

17、 基点坐标系是一个平动系，相当于一个相对基准坐标系做平动的无限大参考刚体

答案: 正确

18、 刚体平面运动可以分解为随基点的曲线运动和绕基点的定轴转动

答案: 错误

19、 刚体平面运动可以分解得到的绕基点转动规律和基点选择无关

答案: 正确

20、 刚体平面运动刚体的角速度取值和基点选择有关，而角加速度则和基点选择无关

答案: 错误

21、 刚体上任意两点的速度在这两点连线上的投影相等

答案: 正确

22、 采用基点法求解刚体上一点速度时，基点选取不同，求解得到的速度可能不一样

答案: 错误

23、 刚体在瞬心处点的速度等于瞬心位置随时间的变化率

答案: 错误

24、 平面图形在平面内作任意运动时，在任何瞬时总存在一个速度为零的点（含向无限远点拓展的情况）

答案: 正确

25、 两物体接触点没有相对滑动，则接触点必为两个刚体的速度瞬心

答案: 错误

26、 角速度不为零时，刚体平面运动的速度场和绕瞬轴定轴转动的速度场在当前时刻完全相同

答案: 正确

27、 刚体在瞬心处点的加速度等于瞬心位置随时间的变化率

答案: 错误

28、 刚体上两点加速度的矢量差在两点连线方向的投影与角加速度无关

答案: 正确

29、 刚体作定点转动时，定点必须是实际刚体上的固定点，不能是刚体的延拓

答案: 错误

30、 欧拉角选取的转轴和转动顺序可以有多种情况，需要事先约定

答案: 正确

31、 如果转角主值不为零，则欧拉位移定理给出的转轴是唯一的

答案: 正确

32、 有限角位移不是矢量，意味着有限角位移是标量，满足标量叠加关系

答案: 错误

33、 欧拉运动学方程给出的是欧拉角对时间导数与角速度之间的关系

答案: 正确

34、 刚体在空间的一般运动可以分解为随基点的平动和绕基点的定点转动，而基点可以人为任意选取刚体上的点

答案: 正确

 

10、 绝对运动为动点相对惯性系的运动

答案: 错误

11、 绝对运动速度方向必然沿绝对运动轨迹切线方向

答案: 正确

12、 牵连运动轨迹为动系相对定系的运动轨迹

答案: 错误

13、 合成运动分析中，不同时刻牵连点一般不同，意味着牵连点存在相对动系的速度

答案: 错误

14、 牵连运动为动系相对与定系的运动，如定轴转动、平动等

答案: 正确

15、 任一矢量对时间的绝对导数等于相对导数与牵连导数之矢量和

答案: 正确

16、 动系坐标基矢量的牵连导数必然为零

答案: 错误

17、 定系坐标基矢量的相对导数必然为零

答案: 错误

18、 定系坐标基矢量的绝对导数必然为零

答案: 正确

19、 动点的绝对速度大小等于相对速度大小与牵连速度大小之和

答案: 错误

20、 动点的相对速度等于动点在动系中位置矢量的相对导数

答案: 正确

21、 动点的绝对加速度等于动点在动系中位置矢量的二阶绝对导数

答案: 错误

22、 动点的牵连加速度定义为牵连点的加速度

答案: 正确

23、 科氏加速度的方向必然和动点相对加速度矢量方向垂直

答案: 错误

24、 科氏加速度的方向必然和动系角速度矢量方向垂直

答案: 正确

25、 惯性系的概念源于牛顿第一定律，因为不涉及力，所以是一个运动学概念

答案: 错误

26、 质点动力学基本方程中的力和加速度都是矢量，可以投影到非惯性坐标系中

答案: 正确

27、 非惯性系质点动力学方程中的科氏惯性力是空间的函数，可以看作一个力场

答案: 错误

28、 如果一个坐标系相对惯性系平动，并且引力场与牵连惯性力场抵消，则可以将其看作惯性系

答案: 正确

29、 在相对惯性系平动的非惯性系中，质点动力学方程不需要考虑科氏惯性力

答案: 正确