1 绪论 1绪论单元测试
1、 1、机器的特征主要包括：
答案: 它们都是一种人为的实物组合体；;
组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动;
能够用来变换或传递能量、物料与信息,完成有用的机械功或转化机械能。
2、 机构的主要特征包括：
答案: 组成它们的各部分之间都具有确定的相对运动;
它们都是一种人为的实物组合体
2机构的结构分析 2机构的结构分析单元测试
1、 机构具有确定的相对运动条件是原动件数 机构的自由度。
答案: 等于
2、 根据运动副接触形式进行分类，面接触运动副为 ，点或线接触的运动为______ 。
答案: 低副，高副
3、 图示机构的自由度是 
答案: 1
4、 在图示4个分图中，图 不是杆组，而是二个杆组的组合。
答案: A）
5、 计算机构自由度应该注意的三个事项包括
答案: 复合铰链;
局部自由度;
虚约束
3平面机构的运动分析 3 速度分析单元测验
1、 
答案: 
2、 图示连杆机构中滑块2上E点的轨迹应是 。
答案: 圆弧
3、 
答案: 错误
4连杆机构 4连杆机构单元测试
1、 对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，其最大传动角为
答案: 90度
2、 要将一个曲柄摇杆机构转化成双摇杆机构，可以用机架转换法将 。
答案: 原机构的摇杆作为机架
3、 下面四个机构运动简图所示的四个铰链四杆机构，图 是双曲柄机构。
答案: (a)
4、 在摆动导杆机构中，若取曲柄为原动件时，机构无死点位置；而取导杆为原动件时， 则机构有两个死点位置。
答案: 正确
5、 图示铰链四杆机构ABCD中，可变长度的a杆在某种合适的长度下，它能获得曲柄摇杆机构。
答案: 错误
5 凸轮机构及其设计 5凸轮机构及其设计单元测试
1、 对于转速较高的凸轮机构，为了减小冲击和振动，从动件运动规律最好采用 运动规律。
答案: 正弦加速度
2、 若从动件的运动规律选择为等速运动规律、等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的速度是原来的 倍。
答案: 2
3、 当凸轮基圆半径相同时，采用适当的偏置式从动件可以 凸轮机构推程的压力角。
答案: 减小
4、 用同一凸轮驱动不同类型（尖顶、滚子或平底式；直动或摆动式）的从动件时，各从 动件的运动规律 。
答案: 不同
5、 直动从动件盘形凸轮机构中，当推程为等速运动规律时，最大压力角发生在行程 。
答案: 起点
6、 若从动件的运动规律选择为等加速等减速运动规律、简谐运动规律或正弦加速度运动规律，当把凸轮转速提高一倍时，从动件的加速度是原来的 倍。
答案: C. 4
7、 在设计滚子从动件盘形凸轮机构时，轮廓曲线出现尖顶或交叉是因为滚子半径 该位置理论廓线的曲率半径。
答案: A. 大于 ;
C.等于
